ubuntu3 Linux에 ROS 2 설치하기 1. 아래의 명령어를 차례대로 Terminal에 입력하여 ROS 2 Foxy Fitzroy를 설치한다. (링크에서 Debian packabes를 통한 ROS 2 Foxy Fitzroy 설치방법을 확인할 수 있음) sudo apt update && upgrade # Setup Locale sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 # Setup repository to the sources list sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s https://raw.githu.. 2020. 9. 3. Linux(Ubuntu)에 Intel RealSense 용 Firmware Update하기 다운로드 링크: Intel Download Center에서 D435용 Firmware를 다운받는다. 1. intel-realsense-dfu 설치하기 sudo apt-get install intel-realsense-dfu* 2. USB 연결 장치 내용 확인 lsusb 3. D435가 연결된 USB의 Bus와 Device 넘버를 확인한다. 4. 다운로드한 Firmware 위치와 Bus, Device 넘버를 사용하여 아래의 명령어로 Firmware를 Update 한다. intel-realsense-dfu -b 002 -d 002 -f -i /home/intel/Downloads/Signed_Image_UVC_x_xx_x_xxx.bin -b와 -d의 뒷 숫자가 Bus와 Device 넘버이고, 펌웨어의 버젼에.. 2020. 8. 24. Linux(Ubuntu)에 Intel RealSense 용 패키지 설치하기 Ubuntu 18.04 기준 https://www.intelrealsense.com/sdk-2/ 페이지의 Linux 부분 "Learn more" 부분을 참조 시간 동기화 - 인터넷이 연결된 상태에서 아래의 명령어로 디바이스의 시간을 동기화 한다. sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade sudo apt install chrony ntpdate sudo ntpdate ntp.ubuntu.com 설치과정 1. 저장소 만들기: RealSense repo를 Ubuntu device's package manager에 더해주는 과정 echo 'deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com.. 2020. 8. 24. 이전 1 다음
