설치하기4 01-Bolt 설치하기 Bolt는 비개발자라도 손쉽게 Unity에서 개발을 할 수 있게 도와주는 비주얼 스크립팅 에셋이다. 원래 개발사는 Ludiq이였는데 개발사 인수가 아닌 Bolt 에셋만 유니티에게 인수되고 난 후, 2020년 5월 4일 이후부터 무료로 사용 가능하게 되었다. 나같은 다른 전공자나 비개발자에게 코드를 작성하지 않고 로직을 구성하는 방식으로 조금 더 손쉽게 개발을 할 수 있는 환경을 제공한다. 또한, 게임 Play중에도 그래프를 변경해서 실시간으로 반영시킬 수 있는 장점이 있다고 한다. 이제 Bolt 를 설치하자. 1. Unity Asset Store에서 Bolt를 구입한다. 2. Unity에서 새로운 프로젝트를 생성하고, Window-Package Manager에서 구입한 Bolt를 Download-Impo.. 2021. 1. 21. 02-Anaconda 환경에서 Jupyter Notebook, TensorFlow 설치하기 [Mac] 아나콘다 설치하는 방법은 아래 링크에서 확인할 수 있습니다. 01-Mac에서 아나콘다 설치하는 방법 [Mac] TensorFlow는 2015년 11월 구글 브레인 팀에서 발표한 오픈 소스 라이브러이 이다. 인공 신경망 알고리즘의 개발에 주로 사용되는 라이브러리이며, C++언어로 작성되었으며, Python 등을 위한 API를 제공한다. TensorFlow는 현재(2021.01) 아래의 운영체제에 설치할 수 있다. Python 3.5–3.8 Ubuntu 16.04 or later Windows 7 or later (with C++ redistributable) macOS 10.12.6 (Sierra) or later (no GPU support) Raspbian 9.0 or later 아래의 사이트에서 Te.. 2021. 1. 5. ROS2용 Gazebo (v.9) 설치 및 테스트 Gazebo는 로봇 개발에 필요한 시뮬레이션을 지원하고, 물리엔진을 탑재해서 실제와 비슷한 상황을 구현해주는 3차원 Simulator이다. 아래 내용의 출처는 Gazebosim의 페이지에서 확인할 수 있다. 1. ROS 2 Foxy 기준으로 아래 명령어로 Gazebo 설치가 가능하다. sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs 2. Gazebo 설치가 제대로 되어 있는지 테스트 하기 전에 먼저 ROS 2를 소싱한다. source /opt/ros/foxy/setup.bash 3. Core tools가 설치되어 있는지 확인한다. sudo apt install ros-foxy-ros-core ros-foxy-geometry2 4. Differential drive world를 .. 2020. 9. 10. Linux에 ROS 2 설치하기 1. 아래의 명령어를 차례대로 Terminal에 입력하여 ROS 2 Foxy Fitzroy를 설치한다. (링크에서 Debian packabes를 통한 ROS 2 Foxy Fitzroy 설치방법을 확인할 수 있음) sudo apt update && upgrade # Setup Locale sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 # Setup repository to the sources list sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s https://raw.githu.. 2020. 9. 3. 이전 1 다음
