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강화학습3

00-Prologue_들어가며 본 게시판의 내용은 Reinforcement Learning(RL, 강화학습)에 대해서 공부를 해보고자 정리를 하기 위해서 작성하는 내용입니다. 100% 완벽하게 이해하기도 힘들 것이고 (ai비전공자라ㅠㅠ), 얼마나 잘 활용할 수 있을지 몰라도 RL에 대해서 나름 정리해보고 차후에 복습할 때는 대비해서 나름 '공부노트' 형식으로 정리하고자 합니다. 실수나 잘못되어 있는 부분이 있으면 지적 바랍니다. 본 게시물들은 DeepMind의 수석연구자이자 University College London의 교수로 재직중인 David Silver 교수의 강화학습 강의와 이를 기반으로 친절히 설명해주는 유투브 팡요랩의 설명을 기반으로 하고 있습니다. UCL의 David Silver 교수의 강의 링크에 가보면 동영상와 Le.. 2021. 2. 4.
04-기본 강화학습(Reinforcement Learning) 예제 만들기 본 내용은 아래의 링크의 내용을 따라하는 내용임. github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/release_12_docs/docs/Learning-Environment-Create-New.md Unity-Technologies/ml-agents Unity Machine Learning Agents Toolkit. Contribute to Unity-Technologies/ml-agents development by creating an account on GitHub. github.com 위의 예제는 플랫폼 환경을 만들고, 그 위에서 Agent(Sphere GameObject)가 플랫폼 외곽으로 떨어지지 않고 주어진 Cube 방향으로 굴러가는 예제임. Unity 버전.. 2021. 1. 19.
02-ML-Agents Toolkit 설치 아래의 링크를 참고해서 작성 github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/release_12_docs/docs/Installation.md Unity-Technologies/ml-agents Unity Machine Learning Agents Toolkit. Contribute to Unity-Technologies/ml-agents development by creating an account on GitHub. github.com ML-Agents Toolkit은 다음의 요소들을 포함하고 있다. Unity package (com.unity.ml-agents): Unity 씬에 포함되는 Unity C# SDK를 포함 3개의 Python package(mlagents.. 2021. 1. 17.