linux7 Turtlesim 패키지 설치 및 테스트 Turtlesim은 실제 로봇이 없더라도 가상의 컴퓨터 화면에서 쉽게 ROS를 통해서 로봇을 구동할 수 있게 해주는 플랫폼이다. 1. 터미널에서 아래의 명령어로 turtlesim을 설치한다. (foxy 기준) sudo apt update && upgrade sudo apt install ros-foxy-turtlesim 2. 아래의 명령어로 ROS2에 설치되어 있는 패키지의 리스트를 확인할 수 있으며, turtlesim을 설치하면 turtlesim 역시 리스트에 포함되어 있다. ros2 pkg list 3. turtlesim 패키지에 포함되어 있는 노드를 확인할 수 있다. ros2 pgk executables turtlesim draw_square: 사각형 모양으로 turtle을 움직이게 하는 노드 mi.. 2020. 9. 10. Linux에 OBS (Open Broadcaster Software) 설치하기 OBS는 Open Boradcaster Software의 약자로, 컴퓨터 화면의 실시간 녹화 및 방송을 위한 소프트웨어 이다. 최근 비대면 온라인 강의를 위해서 많이 사용하는 프로그램 중 하나로, 오픈소스 기반이기 때문에 누구나 무료로 사용가능 하다. 윈도우, 맥, 리눅스 용이 있으며, 아래의 링크에서 윈도우 및 맥용 설치 프로그램을 다운 받을 수 있다. obsproject.com/download Download | OBS The Windows release of OBS Studio supports Windows 8, 8.1 and 10. obsproject.com 리눅스의 경우 터미털 명령어로 쉽게 OBS를 설치할 수 있다. 1. ffmpeg를 먼저 설치한다. sudp apt install ffmpeg.. 2020. 9. 9. Linux에 Unity3D 설치하기 Linux Mint 20 Ulyana (Cinnamon) 기준 1. Linux를 최신상태로 업데이트 한다. sudo apt update && sudo apt upgrade -y 2. Depencencies와 Mono를 설치한다. sudo apt install libgtk2.0-0 libsoup2.4-1 libarchive13 libpng16-16 libgconf-2-4 lib32stdc++6 libcanberra-gtk-module sudo apt-get install mono-devel 3. 링크에서 Linux용 Unity Hub를 다운로드 한 후, 다운 받은 AppImage에 실행 권한을 부여한다. cd ~/Downloads chmod +x UnityHub.AppImage 4. Unity Hub를 실.. 2020. 9. 9. Linux에서 Appimage 사용하기 Appimage는 Linux에서 프로그램을 편하게 사용하기 위해서 나온 Universal Software Package이다. 이 package안에는 프로그램 실행을 위한 모든 dependency와 library 등이 내재되어 있다. Appimage를 사용하면 별도의 설치 과정이 필요없이 프로그램을 실행 시킬 수 있다. Appimage로 프로그램을 실행하는 것의 특징은, 1. 프로그램 관리 및 삭제를 위해서 Appimage 파일 하나만 복사/이동 하거나 삭제하면 된다. 2. 컴퓨터 어느 위치에서나 Appimage 파일을 저장/실행할 수 있다. 3. Root permission이 필요치 않다. 4. 프로그램이 Read only mode로 실행된다. 5. 몇몇 프로그램의 경우 '설치'를 요구할 수 있다. Ap.. 2020. 9. 9. Linux에서 부팅 가능한 USB 만들기 1. Linux에 원하는 설치 iso를 다운 받는다. 2. ISO파일에서 오른쪽 마우스 클릭 후, Make Bootable USB Stick 메뉴를 선택한다. 3. 아래의 그림에서 저장할 USB를 선택하고 Write 버튼을 클릭한다. 2020. 9. 9. Linux에 ROS 2 설치하기 1. 아래의 명령어를 차례대로 Terminal에 입력하여 ROS 2 Foxy Fitzroy를 설치한다. (링크에서 Debian packabes를 통한 ROS 2 Foxy Fitzroy 설치방법을 확인할 수 있음) sudo apt update && upgrade # Setup Locale sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 # Setup repository to the sources list sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s https://raw.githu.. 2020. 9. 3. Linux(Ubuntu)에 Intel RealSense 용 패키지 설치하기 Ubuntu 18.04 기준 https://www.intelrealsense.com/sdk-2/ 페이지의 Linux 부분 "Learn more" 부분을 참조 시간 동기화 - 인터넷이 연결된 상태에서 아래의 명령어로 디바이스의 시간을 동기화 한다. sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade sudo apt install chrony ntpdate sudo ntpdate ntp.ubuntu.com 설치과정 1. 저장소 만들기: RealSense repo를 Ubuntu device's package manager에 더해주는 과정 echo 'deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com.. 2020. 8. 24. 이전 1 다음
