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01-Bolt 설치하기 Bolt는 비개발자라도 손쉽게 Unity에서 개발을 할 수 있게 도와주는 비주얼 스크립팅 에셋이다. 원래 개발사는 Ludiq이였는데 개발사 인수가 아닌 Bolt 에셋만 유니티에게 인수되고 난 후, 2020년 5월 4일 이후부터 무료로 사용 가능하게 되었다. 나같은 다른 전공자나 비개발자에게 코드를 작성하지 않고 로직을 구성하는 방식으로 조금 더 손쉽게 개발을 할 수 있는 환경을 제공한다. 또한, 게임 Play중에도 그래프를 변경해서 실시간으로 반영시킬 수 있는 장점이 있다고 한다. 이제 Bolt 를 설치하자. 1. Unity Asset Store에서 Bolt를 구입한다. 2. Unity에서 새로운 프로젝트를 생성하고, Window-Package Manager에서 구입한 Bolt를 Download-Impo.. 2021. 1. 21.
02-Anaconda 환경에서 Jupyter Notebook, TensorFlow 설치하기 [Mac] 아나콘다 설치하는 방법은 아래 링크에서 확인할 수 있습니다. 01-Mac에서 아나콘다 설치하는 방법 [Mac] TensorFlow는 2015년 11월 구글 브레인 팀에서 발표한 오픈 소스 라이브러이 이다. 인공 신경망 알고리즘의 개발에 주로 사용되는 라이브러리이며, C++언어로 작성되었으며, Python 등을 위한 API를 제공한다. TensorFlow는 현재(2021.01) 아래의 운영체제에 설치할 수 있다. Python 3.5–3.8 Ubuntu 16.04 or later Windows 7 or later (with C++ redistributable) macOS 10.12.6 (Sierra) or later (no GPU support) Raspbian 9.0 or later 아래의 사이트에서 Te.. 2021. 1. 5.
01-Mac에서 아나콘다 설치하는 방법 [Mac] Anaconda는 파이썬 개발 환경을 쉽게 구축할 수 있도록 도와주는 일종의 패키지형 소프트웨어이다. 아나콘다를 이용하면 파이썬 기반의 개발환경을 쉽게 구성할 수 있다. 1. 아래의 링크에서 자신의 운영체제에 맞는 Installer를 다운 받아 설치한다. www.anaconda.com/products/individual Anaconda | Individual Edition Anaconda's open-source Individual Edition is the easiest way to perform Python/R data science and machine learning on a single machine. www.anaconda.com # 하위호환을 위해서 기존의 아나콘다 버젼을 다운받기 위해서는 .. 2021. 1. 5.
ROS2용 Gazebo (v.9) 설치 및 테스트 Gazebo는 로봇 개발에 필요한 시뮬레이션을 지원하고, 물리엔진을 탑재해서 실제와 비슷한 상황을 구현해주는 3차원 Simulator이다. 아래 내용의 출처는 Gazebosim의 페이지에서 확인할 수 있다. 1. ROS 2 Foxy 기준으로 아래 명령어로 Gazebo 설치가 가능하다. sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs 2. Gazebo 설치가 제대로 되어 있는지 테스트 하기 전에 먼저 ROS 2를 소싱한다. source /opt/ros/foxy/setup.bash 3. Core tools가 설치되어 있는지 확인한다. sudo apt install ros-foxy-ros-core ros-foxy-geometry2 4. Differential drive world를 .. 2020. 9. 10.
Linux에 Unity3D 설치하기 Linux Mint 20 Ulyana (Cinnamon) 기준 1. Linux를 최신상태로 업데이트 한다. sudo apt update && sudo apt upgrade -y 2. Depencencies와 Mono를 설치한다. sudo apt install libgtk2.0-0 libsoup2.4-1 libarchive13 libpng16-16 libgconf-2-4 lib32stdc++6 libcanberra-gtk-module sudo apt-get install mono-devel 3. 링크에서 Linux용 Unity Hub를 다운로드 한 후, 다운 받은 AppImage에 실행 권한을 부여한다. cd ~/Downloads chmod +x UnityHub.AppImage 4. Unity Hub를 실.. 2020. 9. 9.