Linux(Ubuntu)에 Intel RealSense 용 패키지 설치하기

Ubuntu 18.04 기준

https://www.intelrealsense.com/sdk-2/ 페이지의 Linux 부분 "Learn more" 부분을 참조

 

시간 동기화

- 인터넷이 연결된 상태에서 아래의 명령어로 디바이스의 시간을 동기화 한다.

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt install chrony ntpdate
sudo ntpdate ntp.ubuntu.com

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설치과정

1. 저장소 만들기: RealSense repo를 Ubuntu device's package manager에 더해주는 과정

echo 'deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/realsense-public.list

 

2. 서버 Public Key 등록

sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key 6F3EFCDE

# 위의 명령이 Firewall 문제로 안될 경우 아래의 명령으로 실행
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keys.gnupg.net:80 --recv-key 6F3EFCDE

 

3. 업데이트 가능한 Repository와 Package 리스트를 Refresh

sudo apt-get update

 

4. (Option) 데모를 실행하기 위해서 아래의 명령어로 librealsense2 udev rules, kernel drivers, runtime library, executable demo, tools 등을 설치한다.

sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils

 

5. (Option) 개발을 위한 아래의 패키지를 설치한다.

sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

 

# Realsense SDK 관련 모든 파일을 삭제할 때는 아래의 명령어 실행

dpkg -l | grep "realsense" | cut -d " " -f 3 | xargs sudo dpkg --purge