Linux(Ubuntu)에 Intel RealSense 용 Firmware Update하기

다운로드 링크: Intel Download Center에서 D435용 Firmware를 다운받는다.

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1. intel-realsense-dfu 설치하기

sudo apt-get install intel-realsense-dfu*

 

2. USB 연결 장치 내용 확인

lsusb

 

3. D435가 연결된 USB의 Bus와 Device 넘버를 확인한다.

 

4. 다운로드한 Firmware 위치와 Bus, Device 넘버를 사용하여 아래의 명령어로 Firmware를 Update 한다.

intel-realsense-dfu -b 002 -d 002 -f -i /home/intel/Downloads/Signed_Image_UVC_x_xx_x_xxx.bin

-b와 -d의 뒷 숫자가 Bus와 Device 넘버이고, 펌웨어의 버젼에 맞게 명령어를 수정한다.

 

 

5. 업데이트된 카메라 펌웨어 확인한다.

intel-realsense-dfu -p