ROS 22 MoveIt 2 설치하기 아래의 내용은 MoveIt 2 Source Build- Linux와 Install ROS2 Build Tools의 내용을 참고하였음 설치방법 1. 우선 ROS 2 Foxy가 설치되어 있어야 함: Linux에 ROS 2 설치하기 참고, macOS에 ROS 2 설치하기도 있음. 2. Install ROS 2 Build Tools 링크를 참고하여 아래의 명령어로 필요한 Build tools 중 설치되어 있지 않은 툴을 추가로 설치한다. sudo apt update && sudo apt install -y \ build-essential \ cmake \ git \ libbullet-dev \ python3-colcon-common-extensions \ python3-flake8 \ python3-pip \ .. 2020. 9. 14. Linux에 ROS 2 설치하기 1. 아래의 명령어를 차례대로 Terminal에 입력하여 ROS 2 Foxy Fitzroy를 설치한다. (링크에서 Debian packabes를 통한 ROS 2 Foxy Fitzroy 설치방법을 확인할 수 있음) sudo apt update && upgrade # Setup Locale sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 # Setup repository to the sources list sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s https://raw.githu.. 2020. 9. 3. 이전 1 다음
