[Recap Pro] 02-Manual Registration-직접 정합하기

본 내용은 Trimble(트림블)사의 TX5 레이저 스캐너를 통해서 수집된 Point Cloud 데이터를 Recap Pro(2023 버전)를 활용해서 정리하는 내용이다.

차후, RealityCapture 프로그램을 통해서 드론으로 촬영한 이미지와 정합하는 프로세스로 넘어간다.

Autodesk Recap Pro 아이콘

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Manual registration은 Auto registration 이후 통합되지 않고 분리된 Scan 데이터 그룹을 통합하거나, 정합되지 못한 개별 Scan 데이터를 통합하는 방법이다. 이 때, 3차원 공간에서 두 Scan 데이터 사이의 공통된 세 지점을 선택하는 방법(두 그룹 사이의 Scan 데이터를 처리할 때)과, Tab키를 눌러서 2차원의 Top View 모드에서 두 Scan 데이터 사이의 공통된 두 지점을 선택(정합되지 못한 각 Scan 데이터를 처리할 때만 가능)하는 두 가지 방법이 있다. Top View 모드에서 두 지점을 선택하는 방법은 두 Scan Group 사이를 정합 할때는 작동하지 않는다.

 

여기에서는 3차원 공간에서 세 지점을 선택하는 첫 번째 방법으로 진행한다.

 

1. Scan Group 사이에 비슷한 공간을 보여주는 두 Scan 데이터를 선택한다.

(1) 좌우 화면에서 Scan Group을 선택하고,

(2) 비슷한 위치/각도를 보여주는 두 Scan 데이터를 선택한다.

 

 

2. 두 Scan 데이터(135, 167 Scan 데이터)에서 동일한 지점 세 지점(면)를 선택한다.

(1) 각 지점(면)은 서로 다른 축(예: X/Y/Z)을 바라보는 면을 선택하는 것이 좋다.

(2) Merge scan 버튼을 클릭하여 정합한다.

또한, 너무 멀리 있는 지점의 면은 제대로 작동하지 않는다. (사진 상으로는 보이는 지점일 수 있지만, 실제 포인트 클라우드 데이터는 취득하지 못한 거리일 수 있다)

 

3. 선택된 두 Scan 데이터를 통해서 두 Scan Group이 통합되었다. 통합할 수 있는 Scan 그룹은 같은 방법으로 계속해서 통합한다.

왼쪽 Scan Group에 두 Scan 데이터(135, 167)가 통합된 것을 볼 수 있다. 

 

4. 모든 Scan Group이 통합이 되었고, 남은 개별 Scan 데이터만 남아있다. 개별 Scan 데이터의 경우, 3차원 공간(세 지점), 2차원 Top view(두 지점) 중에서 편한 방법을 선택하면 된다.

 

5. 정합을 진행하기 위해서 Scan 데이터를 선택하거나, 혹은 정합을 위해서 세 지점을 선택하다 보면,

(1) Recap에서 자동으로 정합 가능 지점을 발견하는 경우도 있다. 이때 Merge scan 버튼을 클릭하여 정합 테스트를 해볼 수 있다.

(2) Recap에서 임시로 정합을 한 후, Review을 요청한다. 해당 Scan 데이터를 클릭하면

(3) 정합 결과를 수치로 보여준다. 파이 그래프의 6시 지점에서 나타나는 퍼센트가 95~99% 사이라면 Approve로 정합을 완료해도 되고, 그 이하의 수치라면 Reject하여 Manual registration을 다시 진행하는 것이 좋다.

 

6. 모든 정합작업이 완료된 이후에는,

(1) 3D Preview 버튼을 클릭하여 3차원 형태의 정합결과를 미리 확인해볼 수 있으며,

(2) 확인이 끝난 이후에는 Index scans 버튼을 클릭해서 정합작업을 완료한다.

 

7. Recap이 정합된 Scan 데이터의 indexing 작업을 진행한다.

(1) 진행바가 100%로 완료가 되면,

(2) Launch Project 버튼을 클릭한다.

 

8. 최종 정합이 완료된 모습을 확인할 수 있다. Project를 저장한다.

 

9. Export 메뉴를 통해서 정합된 데이터를 .e57 타입의 파일로 저장한다.

 

이렇게 생성된 .e57 파일을 RealityCapture 프로그램으로 불러와서 다른 이미지와 함께 정합과정을 거친다.

 

[RealityCapture] 01-Scan 데이터 불러오기