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3D Image Scanning/Photogrammetry

[RealityCapture] 01-Scan 데이터 불러오기

by 레드아이™ 2022. 7. 17.

지난 내용까지는 Trimble(트림블)사의 TX5 레이저 스캐너를 통해서 수집된 Point Cloud 데이터를 Recap Pro(2023 버전)를 활용해서 정합하는 내용을 다뤘으며, 이번 내용부터는 레이저 스캐너의 Point Cloud 데이터와 DSLR 및 드론으로 촬영된 이미지를 RealityCapture 프로그램을 활용하여 하나의 통합된 3D 모델을 구축하는 프로세스이다.

RealityCapture 아이콘


1. RealityCaputre를 구동하고, (1) Workflow 탭에서, (2) Import & Metadata 섹션에서 Laser Scan을 선택한다.

 

2. Recap Pro를 통해서 생성한 .e57 파일을 선택한 후, Import 옵션에서 아래와 같이 설정을 확인한다.

(1) Registration: Exact - use an existing registration -> Recap Pro에서 정합한 그대로 불러온다.

(2) Georeferenced: No

(3) Features source: Color

(4) Noise profile: Noise free

(5) Output path: Custom

(6) Custom path: RealityCapture가 레이저 스캔 데이터를 LSP 파일로 변환하기 때문에 해당 파일이 저장되는 폴더를 지정한다.

 

3. 스캔 데이터를 Import 한 이후에는 바로 형태가 보이지 않기 때문에, Workflow-Process에서 Align Images를 클릭한다.

 

4. Align 이후에 제대로 된 Scan 데이터가 보인다.

(1) 정합된 레이저 스캔 데이터를 기반으로 Component가 생성된다.

(2) Recap에서의 정합된 설정을 그대로 사용하기 때문에 Alignment에 시간이 할애되지 않는다.

 

5. Ctrl+S를 눌러서 정합된 스캔데이터 Component를 RealityCapture Project로 저장한다.

이 파일이 차후에 모든 데이터를 정합하는 중심 파일로 활용된다.

 

다음 포스팅에서는 드론으로 촬영된 이미지를 정합하는 방법에 대해서 알아본다.

 

[RealityCapture] 02-드론 촬영 이미지 정합하기

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