Focal Fossa1 Linux에 ROS 2 설치하기 1. 아래의 명령어를 차례대로 Terminal에 입력하여 ROS 2 Foxy Fitzroy를 설치한다. (링크에서 Debian packabes를 통한 ROS 2 Foxy Fitzroy 설치방법을 확인할 수 있음) sudo apt update && upgrade # Setup Locale sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 # Setup repository to the sources list sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s https://raw.githu.. 2020. 9. 3. 이전 1 다음
