가지보1 ROS2용 Gazebo (v.9) 설치 및 테스트 Gazebo는 로봇 개발에 필요한 시뮬레이션을 지원하고, 물리엔진을 탑재해서 실제와 비슷한 상황을 구현해주는 3차원 Simulator이다. 아래 내용의 출처는 Gazebosim의 페이지에서 확인할 수 있다. 1. ROS 2 Foxy 기준으로 아래 명령어로 Gazebo 설치가 가능하다. sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs 2. Gazebo 설치가 제대로 되어 있는지 테스트 하기 전에 먼저 ROS 2를 소싱한다. source /opt/ros/foxy/setup.bash 3. Core tools가 설치되어 있는지 확인한다. sudo apt install ros-foxy-ros-core ros-foxy-geometry2 4. Differential drive world를 .. 2020. 9. 10. 이전 1 다음
