rqt_graph1 Turtlesim 패키지 설치 및 테스트 Turtlesim은 실제 로봇이 없더라도 가상의 컴퓨터 화면에서 쉽게 ROS를 통해서 로봇을 구동할 수 있게 해주는 플랫폼이다. 1. 터미널에서 아래의 명령어로 turtlesim을 설치한다. (foxy 기준) sudo apt update && upgrade sudo apt install ros-foxy-turtlesim 2. 아래의 명령어로 ROS2에 설치되어 있는 패키지의 리스트를 확인할 수 있으며, turtlesim을 설치하면 turtlesim 역시 리스트에 포함되어 있다. ros2 pkg list 3. turtlesim 패키지에 포함되어 있는 노드를 확인할 수 있다. ros2 pgk executables turtlesim draw_square: 사각형 모양으로 turtle을 움직이게 하는 노드 mi.. 2020. 9. 10. 이전 1 다음
