mimic_joint_plugin1 ROS2를 활용해서 xArm5 Lite 제어하기 아래 내용은 계속해서 업데이트 중입니다. xArm은 2018년 11월에 kickstarter.com을 통해서 성공적으로 펀딩된 프로젝트로, 나름 합리적인 비용으로 로봇암을 구입할 수 있었다. xArm 5 Lite는 총 3개의 제품군 중에 가장 저렴한 5축의 로봇암으로 펀딩 당시 xArm 5 Lite($2,299) +. Gripper($1,299) +. 배송비($100) = $3,698 으로 펀딩한 제품이다. 로봇암은 작년 2019년 10월쯤에 배송받았고, Gripper는 올해 2020년 7월쯤에 배송을 받았다. 펀딩 완료 후 무려 1년이나 걸려서 로봇암을 받았고, Gripper는 거의 2년이 지나서 받았는데, kickstarter의 제품이 워낙 리스크가 있다보니 제대로 된 제품을 끝끝내 받았던 것 만으로.. 2020. 9. 10. 이전 1 다음
