metapackage1 ROS2 용어정리 (계속 업데이트 중) - Node : 최소 단위의 실행 가능한 프로세서; 하나의 기능을 하나의 실행 가능한 프로그램인 노드로 구성하도록 추천. ROS를 사용하는 다른 노드들과 메시지 통신으로 데이터를 주고 받는다. - Package : ROS를 구성하는 기본 단위로 하나 이상의 노드 및 노드를 실행하기 위한 정보를 포함하고 있다. - Metapackage : 공통된 목적을 위한 패키지들의 묶음 - Message : 노드간의 데이터를 주고 받기 위한 방식. Bool, Integer, Float 등과 같은 변수 형태 - Topic : 메세지를 보낼 수 있는 공간으로서 토픽을 통해 메세지가 발/수신된다. 단방향으로 Publisher에서 Subscriber로 지속적인 메시지를 송/수신하는 비동기 방식. 1:N,.. 2020. 9. 10. 이전 1 다음