colcon build1 ros2_control 설치하기 ros_control 패키지는 ROS 메시지 타입의 명령을 변환해 주는 역할을 한다고 한다. ros_control을 사용하면 Controller의 구현이 간단해 지고, 다양한 controller(differential drive controller, steeering drive controller 등)가 깃헙에 공개되어 있다. 또한, 여러 controller를 유연하게 조합하여 사용할 수 있다. 아래의 내용은 ros2_control Github의 내용을 참고하였음 설치방법 1. 우선 ROS 2가 설치되어 있어야 함: Linux에 ROS 2 설치하기 참고, macOS에 ROS 2 설치하기도 있음. 2. python3-vcstool, colcon, git 툴이 설치되어 있지 않다면 아래의 명령어로 설치한다... 2020. 9. 11. 이전 1 다음
